Programació

El codi consta en 4 funcions de moviments que són anar cap endevant, enrere, dreta 90º , esquerre 90º i només fa moviments cuant s’apretar la tecla. També te per cuan s’ensengui el robot que els LEDS s’ensenguin.

Anuncios

Robot

Aquest serà el muntatge final del robot es com el que vam posar a l’altre blog per amb LEDS.

Nou codi

El codi es basa en 4 moviments que són gira 90 graus a l’esquerra, o a la dreta. Gira 180 graus i anar cap endevant, cada vegada que gires s’ensen el LED d’aquest costat. El dibuix es pot veure aixó i és veu a la pantalla i li clicas. Cap anar cap endevant has de clicar al botó d’endevant i es mou en base del temps que l’estiguis clicant.

2a sessió

Hem començat amb la programació i de fet tenim ja totes les teclas i funcionen només falta el text. Amb el muntatge hem fet com la torreta pero l’hem decidit treure perque semblava una casa i fer-la més baix.

Competició

La primera ronda no va anar bé, intentant millorar el montatge la part dels sensors va petar. Això significa que la primera ronda la vam tirar a la paperera. A la segona ronda tot anaba bé fins que al robot li va donar per fer mitja volta i fer la volta del revés. No va sortir com voliem i esperavem millor puntuatge.